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步戰車是有著盔甲安全防護的各類履帶式或輪試軍用裝備，是配有盔甲的或警用裝備汽車的通稱。重型坦克都是步戰車履帶裝甲車輛的一種，但在習慣上一般因戰斗主要用途此外單獨歸類，而裝甲車輛多半都是指防御能力與火力點較重型坦克較弱的車輛類型。

步戰車的特點為具備極高的越野車操控性能，有一定的安全防護和火力點功效，分成履帶和輪試二種，一般武器裝備一至二門中口徑大炮及數挺重機槍，一些還配有空地導彈，構造以步戰車體、武器裝備、動力系統等構成。