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裝備機械化，作為移動指揮所。有履帶式裝甲指揮車和輪式裝甲指揮車兩種。基本結構與其他輕型裝甲車輛類同，車上通常裝有供指揮員、參謀人員和勤務人員作業使用的電臺、車內通話器、計算機、導航儀、觀察儀器及指揮控制作業圖板等，多數還裝有機槍、遙控裝置、輔助發電機、帳篷等。車上乘員2或3人，指揮員、參謀和電臺操作人員2~8人。在車輛停止時，指揮員可通過遙控裝置使用車上電臺實施指揮

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