次世界大戰中，使用了光學測距機、聽音機、探照燈等配合高射炮對空作戰。20世紀30年代，采用機械模擬式指揮儀計算射擊諸元，用電纜同時向各炮傳送射擊諸元，縮短了傳送時間，提高了射擊精度。第二次世界大戰期間，以炮瞄雷達、機電指揮儀和火炮組成的高射炮系統能在全天候條件下測定目標坐標，并提高了精度。火炮上增加了隨動裝置，能自動瞄準，消除了人工操作的誤差,提高了瞄準速度。20世紀60年代以來,出現了自行高射炮系統，有的系統采用了紅外、電視跟蹤和激光測距，配合雷達對目標實施觀測，并配用多功能的數字式火控計算機，使求取射擊諸元的速度和精度進一步提高，抗干擾能力進一步增強，反應時間進一步縮短。